近日，漢鋼公司軋鋼廠智能制造“3D”機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)入投用階段，這標(biāo)志著該廠正加快朝著數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型邁出重要一步。
“3D”機(jī)器人應(yīng)用是漢鋼公司智能制造的重點(diǎn)工程項(xiàng)目，安裝位置位于軋鋼廠棒線車(chē)間1#、2#兩條棒線冷床后收集區(qū)域，針對(duì)該項(xiàng)目施工平面狹小、專業(yè)深度交叉、組織協(xié)調(diào)難度大等困難，漢鋼公司軋鋼廠棒線車(chē)間結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際，調(diào)整施工計(jì)劃、優(yōu)化工序銜接，修正細(xì)節(jié)和完善效果，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人駕駛”，為推動(dòng)漢鋼公司智能制造做出積極貢獻(xiàn)。
該機(jī)器人作業(yè)主要分為交付信號(hào)、啟動(dòng)機(jī)器人、定位、貼牌、焊接、取料等8個(gè)過(guò)程。焊標(biāo)牌機(jī)器人的投用，具有工作效率高、工作時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，其使用視覺(jué)傳感器來(lái)進(jìn)行精確定件，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的運(yùn)輸貼牌任務(wù)，在整個(gè)作業(yè)過(guò)程中，不需要人員的參與，實(shí)現(xiàn)了完全的智能化生產(chǎn)，既保證工作質(zhì)量，又降低員工工作的風(fēng)險(xiǎn)，突破了傳統(tǒng)工業(yè)制造的局限性。
下一步，“3D”機(jī)器人將進(jìn)入聯(lián)調(diào)試車(chē)階段。屆時(shí)，產(chǎn)線將實(shí)現(xiàn)智能化打捆、智能化上捆、自動(dòng)焊牌，大大提升產(chǎn)品輸出端的無(wú)人化操作水平。（軋鋼廠 彭兵 周偉）
